1940年7月27日，刚率部在蓟县盘山开辟出根据地的冀东军分区副司令包森，得到情报，有一队日军骑兵，大约七、八十人在附近石佛村休息吃早饭。包森一听，马上下令打。为什么这么坚决呢？因为此时，他手里有三四百人，一部分，是自己和参谋长曾克林带领的，另一部分，是刚刚到达的，冀东军分区第十二团参谋长欧阳波平率领的一营的两个连。三四百人，打区区七、八十鬼子应该不是问题。而且，包森还以为这支骑兵可能是战斗力并不太强的伪蒙骑兵，在地形有利的情况下以五倍兵力足能将其消灭。按包森和曾克林一起快速商定的作战计划，紧急设伏的兵力配置如下：包森指挥特务连的一个排、十二团一营三连的一个排、司令部的警卫班、通信班，人数总共不到一个连但战斗力较强的战士，设伏于白草洼正北的山头；曾克林指挥三支队一总队的一个连、三支队总部直属特务连的两个排，总共差不多是两个连的兵力，设伏于百草洼西南面的山坡；十二团参谋长欧阳波平、一营长杨作霖率十二团团二连、三连的两个排加通讯排，正好是两个连的兵力，设伏于百草洼东面的山坡。从兵力安排上可以看出，八路军此次战斗投入的兵力正好是五个连。

1940年7月28日上午6点左右，五个连的八路军赶到白草洼快速设好了埋伏，上午6点半左右日军骑兵进入伏击范围战斗打响。然而战斗打响后，人数、地形全面占优势的八路军，却陷入了全面被动。原来，这支日军骑兵队是由武岛须田率领的，所有士兵都是在一战时入伍的老兵，他们从九一八事变后便被征调到了中国东北，参与过进犯江桥、热河及围剿抗联等作战，七七事变后又被征调到了关内作战，从黑龙江一直打到南京城，并直接参与过南京大屠杀。中队长武岛须田，是一名军衔为准尉的特务曹长(相当担任连级干部的高级士官)，是出身于武士世家的日本贵族，因军龄达近三十年“屡立战功”，在日军的地位相当高，佐一级见面接受完他的敬礼之后，都要以鞠躬的方式向他还礼。这支骑兵转战大半个中国从北打到南，参战百余场从未打过败仗，被其他日军视为标杆式偶像，自称也是得到了其他日军公认的“常胜军”，是久经沙场极为油滑的老鬼子。

果然，这帮鬼子进入白草洼前，就发现了两名藏在西面山坡上的八路军战士，他发现中了埋伏，迅速判定出西面的山坡的安全地带，这样就避开东面山坡和正北山头上的火力覆盖范围，而且西面山坡的坡度较缓，鬼子骑兵可以直接骑着马往上冲。守在西侧山坡上的曾克林，开始没能顶住冲上来的日军骑兵，危急时刻曾克林命令身边一个排的战士全部取出了手榴弹，朝着眼看冲到山顶日军骑兵，同时拉开弦集中朝一个点扔了出去。此时，曾克林也注意到日军只有两挺轻机枪架在山脚下的骑兵冲锋队伍的两翼作为掩护火力，因此命令机枪手在几名神枪手的配合下，集中火力对山下的日军机枪进行火力压制，亲自指挥枪法较好的三支队特务连的两个排战士沉着应战，等日军骑兵再扑上来时较远距离瞄准了射击。

面对沉着应战八路军战士，日军骑兵中队长武岛须田下令向包围圈外冲，但在八路军的火力封锁下，没能冲出山沟。武岛须田当即命令剩下的日军骑兵下马应战，依托沟内的山石死守等待援兵。武岛须田的临场指挥反应相当的快，而其手下精锐日军骑兵的战场反应也很快，他们很快用石头修出了阻击工事。战斗一直打到了太阳落山，武岛须田被八路军一名神枪手冷枪击毙，八路军也损失惨重。白草洼完全结束时已是晚上9点多，整个战斗历时近14个小时，在赶来增援的日军马上要赶到之极，五个连的八路军在同样付出了惨重伤亡后，最终全歼了顶级精锐的关东军武岛骑兵中队。此战役关东军武岛骑兵中队78名精锐高级士官级老兵，除战斗打响前被派回去送信的那名日军，以及一名受重伤昏迷因天黑被以为是死了的日军，包括中队长武岛须田在内的76名日军全部被消灭。